ALAT BANTU TERAPI PASCA STROKE (ISKEMIK) UNTUK TANGAN MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL

AbstractStroke is a condition that occurs when the blood supply to the brain is interrupted due to a blockage (ischemic stroke) or rupture of a blood vessel (homoragic stroke). Post-stroke (ischemic) therapy aids for hands using remote control are a new innovation in the medical world for ROM (Range of Motion) therapy in post-stroke patients, namely a glove-like design so that post-stroke patients are easier and more comfortable for ROM therapy. Range of Motion) standalone. How to use this tool by attaching a mechanical propulsion device to the hand then the patient plays the remote control for independent therapy. On the remote control, Arduino nano is installed which contains programs, push buttons as input commands normally open (NO) or normally closed (NC) on Arduino nano, the NRF24L01 module functions as a sender of data commands to the controller. In the controller, Arduino Uno is installed and the IC293D DC motor driver contains the program, the power supply functions as a voltage source, the NRF24L01 module functions as a data receiver from the remote control. . The mechanical device drive is controlled by a DC motor by pulling the rope contained in each part of the mechanical device drive.Keywords : Stroke, Ischemic, ROM (Range of Motion), remote control, controller, NRF24L01 module.AbstraksiStroke adalah kondisi yang terjadi ketika pasokan darah ke otak terganggu akibat penyumbatan (stroke iskemik) atau pecahnya pembuluh darah (stroke homoragik). Alat bantu terapi pasca stroke (iskemik) untuk tangan menggunakan remote control merupakan sebuah inovasi baru dalam dunia medis untuk terapi ROM (Range of Motion) pada pasien pasca stroke yaitu desain yang menyerupai sarung tangan agar pasien pasca stroke lebih mudah dan nyaman untuk terapi ROM (Range of Motion) mandiri. Cara menggunakan alat ini dengan memasang alat penggerak mekanik ke tangan kemudian pasien bermain remote control untuk terapi mandiri. Pada remote control dipasang arduino nano yang berisi program, push button sebagai perintah input normally open (NO) atau normally close (NC) pada arduino nano, modul NRF24L01 berfungsi sebagai pengirim perintah data ke kontroller. Pada kontroller dipasang arduino uno dan driver motor DC IC293D yang berisi program, power supply berfungsi sebagai sumber tegangan, modul NRF24L01 berfungsi sebagai penerima data dari remote control kemudian data yang diterima diproses arduino uno dan menghsilkan output tegangan pada driver motor DC IC293D untuk menggerakkan motor DC. Penggerak alat mekanik dikendalikan motor DC dengan cara menarik tali yang terdapat pada masing-masing bagian yang terdapat pada penggerak alat mekanik.Kata kunci : Stroke, iskemik, ROM (Range of Motion), remote control, kontroller, modul NRF24L01