Nous discutons ici de la composante dialogique d’un robot. Nous montrons que celle-ci fait appel à deux approches en intelligence linguistique: d’une part, la compréhension automatique des textes et, d’autre, part, la génération automatique des textes. La première approche simule le point de vue de l’interlocuteur en proposant des représentations métalinguistiques de nature sémantique d’une demande faite au robot. La seconde approche simule le point de vue du locuteur en proposant une réponse à la demande initiale. Cette dernière n’est pas pré-enregistrée mais découle de règles de nature sémantique, syntaxique et sémantique. Nous présentons également les ressources linguistiques qui permettent un fonctionnement satisfaisant et dynamique de ...
Le Traitement Automatique de la Parole (TAP) s’intéresse de plus en plus et progresse techniquement ...
Cette thèse porte sur la perception multimodale de l'homme pour l'Interaction Homme-Robot (IHR). Ell...
Cette thèse a été effectuée dans le cadre du projet européen WYSIWYD (What You Say is What You Did)....
Avec le développement de la robotique cognitive, le besoin d outils avancés pour représenter, manipu...
Avec le développement de la robotique cognitive, le besoin d’outils avancés pour représenter, manipu...
Cette thèse s’intéresse au rôle de l’interface dans l’interaction humain-robot pour l’apprentissage....
Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoi...
With the rise of the so-called cognitive robotics, the need of advanced tools to store, manipulate, ...
Pouvoir afficher une interaction naturelle a un impact significatif dans la réussite d’une interacti...
The Natural Language Processing (NLP) has technically improved regarding human speech vocabulary ext...
Cette thèse s intéresse au rôle de l interface dans l interaction humain-robot pour l apprentissage....
National audienceL'intelligence artificielle (IA) a nourri de nombreux fantasmes depuis sa création....
Comment les humains parlent-ils des robots ? Quels sont les impacts sur la discipline de la robotiqu...
National audienceContexte : Le projet ROBADOM a pour objectif de concevoir "un robot majordome", cap...
L'arrivée des robots dans notre vie quotidienne fait émerger le besoin pour ces systèmes d'avoir acc...
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