Implementation of Fuzzy Logic as Pedestrian Lighting Control

Lampu penerangan pedestrian adalah salah satu sara dan prasarana bagi ruang pejalan kaki. Namun saat ini pengunaanya yang masih menggunakan sistem kendali konvesional dirasa kurang efektif dan efesien karena lampu akan menyala secara optimal meskipun tidak ada pengguna jalan pada pedestrian tersebut, sehingga terjadi pemborosan energi listrik. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancanglah sebuah prototype alat yang mampu mengontrol tingkat penerangan lampu pedetrian bedasarkan keadaan disekitar titik lampu tersebut. Prototype lampu penerangan pedestrian ini menggunakan sensor LDR sebagai penentu waktu operasional sistem dengan input pergerakan manusia dengan menggunakan sensor RCWL 0516, input jarak dari sensor Ultrasonik PING dan diproses mengguakan mikrokotroller yang teri tegrasi pada papan Arduino UNO menggunakan algoritma pemrograman logika fuzzy Sugeno. Dari hasil pengujian pada miniatur lampu penerangan pedestrian yang telah dibuat, prototype lampu penerangan pedestrian ini dapat mengefensiensikan penggunaan energi listrik sebesar 0.149 kWH. Optimasi pembacaan jarak dan gerak sebagai input control sistem, tergantung dari penempatan sensor Ultrasonik PING dan RCWL 0516 yang digunakan