International audienceLes échinides (oursins) sont apparus au Paléozoïque inférieur et, après une première phase de diversification au Paléozoïque, ont été les acteurs d'une radiation évolutive très intense au cours du Mésozoïque et du Cénozoïque. Sur la base d'une reconsidération des homologies de la paroi du corps des échinodermes, sont présentés quelques aspects majeurs de l'évolution des oursins : l'origine de l'irrégularité et de la symétrie bilatérale ; un modèle de radiation, celle des spatangues ; la diversification des modes de reproduction. Ces exemples permettent de prendre la mesure des capacités d'innovation dont ont fait preuve les oursins au cours de leur radiation postpaléozoïque