TA : Analisis Sensor Ultrasonik pada Benda Padat dan Cair di Berbagai Waktu

Sensor Ultrasonik HCR SR04 adalah sebuah sensor yang digunakan untuk mengukur jarak dari suatu benda. Sensor tersebut menggunakan gelombang suara untuk mengetahui suatu jarak yang di tembakan pada benda tersebut. Benda itu bisa antara lain benda padat dan benda cair. Seringkali sensor Ultrasonik tidak bisa mendeteksi jarak dengan akurat pada suatu benda dikarenakan jaraknya terlalu jauh diluar jangkauan pembacaan dari sensor Ultrasonik serta adanya pantulan dari benda lain di sekitar obyek yang di ukur jaraknya. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah menganalisis hasil pembacaan dari sensor Ultrasonik pada benda padat dan cair di berbagai waktu. Perangkat tersebut di kendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno dan hasil pembacaannya ditampilkan langsung pada LCD 16x2. Hasil dari analisis tersebut menghasilkan nilai rata-rata error pada benda padat sebesar 3.51%, untuk benda cair 0.58%. Adapun hasil pembacaan dari sensor Ultrasonik pada benda padat dan benda cair yang berbeda suhunya dengan waktu pengambilan data pada pagi, siang, sore dan malam hari tidak ada pengaruhnya dari hasil pembacaan data sensor Ultrasoni