Add to ORKGLa grúa-robot Maya es un prototipo de robot industrial cuyo objetivo es implementar un proceso de Pick and Place para la sujeción, transporte y posicionamiento de material dentro de una celda experimental de manufactura flexible. El robot posee un sistema de sujeción versátil capaz de sujetar diversas geometrías. Su arquitectura es híbrida y cuenta con tres grados de libertad a los cuales se les implementó un control de posición mediante un controlador industrial y dos microcontroladores. Con el desarrollo de esta máquina aumenta la flexibilidad de la celda, contribuyendo así a la automatización de los procesos de manufactura desarrollados en ella
Resumen: Este artículo presenta una arquitectura de control modular que permite realizar tareas de m...
[ES] En el presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se va a implementar un robot SCARA (Selective Compli...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objetivo de este proyecto será la creaci...
La grúa-robot Maya es un prototipo de robot industrial cuyo objetivo es implementar un proceso de P...
En este artículo se describe la arquitectura hardware y software de un robot móvil autónomo, las pru...
Uno de los robot KUKA KR-16 del laboratorio de robótica industrial de la ESPE cuenta con un gripper ...
Dentro del campo de la robótica, los dispositivos pick and place (sistemas de colocación y agarre) h...
A través de éste artículo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto de un ...
This document development like part of design andconstruction of a industrial robot, making models i...
La celda de manufactura flexible ubicada en la Facultad de Ingeniería industrial ha sido desarrollad...
El uso de robots en ambientes industriales, y más precisamente en procesos de manufactura, ha genera...
Ingeniero Civil en ComputaciónPara investigación en el área de robótica autónoma, el Laboratorio RyC...
El objetivo de este trabajo es exponer el desarrollo de una estación experimental de arquitectura ab...
El propósito del presente trabajo consiste en el estudio, diseño e implementación (en laboratorio) d...
En la elaboración de este proyecto de fin de carrera se tiene como principal objetivo la mejora del ...
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