CONTROL DE POSICIÓN Y PRESIÓN PARA MANIPULADOR NEUMÁTICO A TRAVÉS DE PC

El trabajo se basa en la obtención de un sistema de posicionamiento servoneumático, con control de presión del dispositivo de trabajo en la posición de operación, todo esto, gobernado por computador (PC). Para controlar posición y presión se han diseñado controladores PID discretos. Se utiliza una tarjeta de adquisición de datos Lab PC-1200 de National Instruments, y el software LabVIEW, para implementar programas que sirven para la adquisición de datos a través de los diferentes sensores y que son llevados al PC para su procesamiento. Con este sistema se pueden fijar posiciones intermedias a lo largo de un eje de forma muy precisa. La automatización de procesos como: remachado, perforado, estampado, pueden ser perfectamente desarrollados con este sistema propuesto