Add to ORKGEn este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralelos con base en cadenas cinemáticas cerradas. Se describen las diferentes líneas de investigación que existen en la actualidad, encargadas de temas como: Diseño mecánico, cinemática, análisis de singularidades, espacio de trabajo, dinámica, control y calibración, de los manipuladores paralelos
Post-PrintModern robotic manipulators play an essential role in industry, developing several tasks i...
En este trabajo se realiza un planteamiento metodológico para el diseño de un sistema de control cin...
Os mecanismos paralelos são conhecidos por suas características promissoras, como alta rigidez estru...
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralel...
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralel...
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralel...
This article reviews the state of the art in the study of parallel manipulators based on closed kine...
Parallel robots are used in different areas, some of them are motion simulation, medicine and manufa...
[ES]En este trabajo se presenta el diseño de un robot paralelo que incluye un mecanismo paralelogram...
[ES] Este artculo presenta una vision general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus c...
Parallel robots are used in different areas, some of them are motion simulation, medicine and manufa...
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Post-PrintModern robotic manipulators play an essential role in industry, developing several tasks i...
[ES]En el siguiente informe se realiza un estudio detallado de los mecanismos paralelos reconfigura...
[ES]En este trabajo se trata el estudio cinemático de los manipuladores paralelos reconfigurables. E...
Post-PrintModern robotic manipulators play an essential role in industry, developing several tasks i...
En este trabajo se realiza un planteamiento metodológico para el diseño de un sistema de control cin...
Os mecanismos paralelos são conhecidos por suas características promissoras, como alta rigidez estru...
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralel...
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralel...
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This article reviews the state of the art in the study of parallel manipulators based on closed kine...
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[ES]En este trabajo se presenta el diseño de un robot paralelo que incluye un mecanismo paralelogram...
[ES] Este artculo presenta una vision general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus c...
Parallel robots are used in different areas, some of them are motion simulation, medicine and manufa...
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[ES]En el siguiente informe se realiza un estudio detallado de los mecanismos paralelos reconfigura...
[ES]En este trabajo se trata el estudio cinemático de los manipuladores paralelos reconfigurables. E...
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En este trabajo se realiza un planteamiento metodológico para el diseño de un sistema de control cin...
Os mecanismos paralelos são conhecidos por suas características promissoras, como alta rigidez estru...