Otimização por Evolução Diferencial aplicada em Controle Preditivo baseado em Modelo

Apesar de amplamente utilizados com resultados satisfatórios, sistemas lineares de controle podem não ser adequados para processos complexos e não lineares. Dessa forma, algoritmos não lineares de otimização se fazem necessários. Neste trabalho, apresenta-se um estudo comparativo entre o uso de um controlador preditivo com otimização por Evolução Diferencial e os controladores lineares PID e DMC. Resultados obtidos por meio de simulações numéricas demonstram vantagens do uso do algoritmo evolutivo que justificam seu maior custo computacional