PENGENDALIAN GERAK DAN POSISI PINTU DENGAN PC

Setelah dilaksanakan pengamatan, pengujian dan analisa dari rangkaian maka dapat diambil beberapa intisari antara lain : Dengan menggunakan mikrokomputer sebagai pengendali system pada keseluruhan system, pengembangan atau aplikasi yang biasa dilakukan tidak terbatas. Untuk penggunaan perangkat lunak tidak terbatas pada satu program saja. karena pada mikrokomputer semua jenis perangkat lunak bisa digunakan, selama masih memenuhi syarat standar dari sebuah PC, Namun pada tugas akhir ini menggunakan program Pascal versi 7.0. Pengembangan Pengendalian gerak dan posisi pintu tidak hanya terbatas pada gerakan dan posisi horizontal(kanan-kiri) namun bias gerakan dan posisi pintu arah vertikal(atas-bawah). Pengembangan dari tugas akhir ini sangat luas dan perancangan alat pada tugas akhir ini hanya berupa miniatur saja. Untuk dapat mengembangkan alat ini lebih luas dapat dilakukan perubahan–perubahan pada rancangan alat ini, misalnya : rancangan alat ini dapat digunakan untuk berbagai macam pintu tapi lebih cocok digunakan pada pintu–pintu brankas, pintu-pintu air atau ruangan–ruangan khusus yang tidak sembarang orang boleh masuk. Selain dengan menggunakan komputer dapat juga menggunakan micro switch, deteksi sidik jari, deteksi suara, deteksi suhu tubuh atau panas yang dipancarkan dari tubuh seseorang dan deteksi bentuk muka seseorang dan sensor Karena pada pembuatan rangkaian gerak dan posisi pintu dengan PC masih menggunakan motor stepper dengan tegangan yang masih kecil, maka kekuatan dan kecepatannya masih terbatas, sehingga apabila dibutuhkan kekuatan dan kecepatan yang lebih besar dapat menggunakan motor DC atau motor stepper dengan tegangan yang lebih besar. Pengendali gerak dan posisi pintu ini dapat dikembangkan lebih baik dengan menambah alat bagaimana bisa terkunci dan dengan