RANCANG BANGUN ROBOT CERDAS PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER BASICSTAMP

Skripsi ini merupakan laporan penulisan/dokumentasi tentang rancang bangun robot cerdas pemadam api. Rancang bangun robot cerdas pemadam api yang dilakukan penulis mengacu pada peraturan pertandingan/ rules Kontes Robot Pemadam Api Indonesia berpenggerak roda yang diadakan setiap tahunnya. Dalam kontes robot ini, robot harus mampu memadamkan api pada sebuah miniatur bangunan atau rumah yang memiliki beberapa ruangan. Posisi start, letak titik api dalam ruangan, keberadaan objek/rintangan dan pola ruangan bersifat acak dari beberapa kemungkinan yang ada. Untuk merancang robot yang mampu bekerja sesuai aturan tersebut, diperlukan sebuah metode penyesaian masalah yang mencakup analisis peraturan Kontes Robot Cerdas Pemadam Api, studi literatur, pengumpulan bahan (hardware dan software) ,proses perancangan dan uji coba robot. Proses perancangan robot mencakup pembuatan hardware(mekanik, mikrokontroler, sensor dan aktuator) dan software (algoritma kecerdasan robot).Keseimbangan antara hardware dan software akan menciptakan sebuah robot yang mampu bekerja sesuai dengan peraturan pertandingan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Untuk mencapai penciptaan robot yang mampu bekerja sesuai tujuan, penulis melakukan proses pengujian robot terhadap segala kemungkinan yang ada dan melakukan evaluasi berulang-ulang. Setelah dilakukan proses perancangan dan uji coba, penulis berhasil merancang bangun sebuah robot cerdas pemadam api yang mampu bekerja sesuai peraturan Kontes Robot Cerdas Pemadam Api Indonesia