PROTOTIPE FORKLIFT MENGGUNAKKAN SENSOR PENDETEKSI JARAK DAN BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO DENGAN APLIKASI ANDROID

Penelitian ini bertujuan membuat sistem kendali untuk mempermudah kendali pada forklift dengan menggunakan smartphone sebagai interfacing. Dalam rangka mencegah terjadinya kecelakaan pada operator forklift dan pekerja lain. Penelitian skripsi dilakukan di Laboratorium Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta. Penelitian dilakukan dari bulan April 2016 sampai dengan Januari 2017. Penelitian ini dilakukan menggunakan metode R dan D (Research and Development) yang meliputi potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, perbaikan desain, dan uji coba produk. Penelitian ini terdiri dari 3 subsistem yaitu input, proses, dan output. Subsistem input terdiri dari smartphone android dan sensor ultrasonik. Pada smartphone terdapat aplikasi android yang digunakan sebagai kendali prototipe forklift melalui jaringan bluetooth. Sensor ultrasonik digunakan sebagai sensor pendeteksi jarak. Pada subsistem proses terdapat arduino yang akan saling bertukar data dengan smartphone android sebagai interface. Sedangkan pada subsistem output terdapat motor DC yang digunakan pada ban depan prototipe forklift dan fork. Motor servo digunakan sebagai arah belok prototipe forklift yang terdapat pada ban belakang. Selain pada ban, motor servo digunakan untuk mengatur posisi mast. Dari hasil penelitian “Prototipe Forklift Menggunakan Sensor Pendeteksi Jarak dan Bluetooth Berbasis Arduino dengan Aplikasi Android”, prototipe forklift dapat mendeteksi objek yang berjarak kurang dari 50 cm, memiliki rata-rata kecepatan 0.16 m/s, dan dapat mengangkat beban maksimum 750 gram, serta dapat dikendalikan maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan oleh smartphone android melalui bluetooth. This research aims to create a control system to control the forklift using smartphone interfacing easily. It is in order to prevent accidents on the forklift operator and other workers. This research conducted at the electronics laboratory, Faculty of Engineering, State University of Jakarta from April 2016 to January 2017. This research used R and D method (Research and Development), which includes the potential and problems, data collection, product design, design improvements, and product trials. The research consists of three subsystems. They are input, process, and output. Input subsystem consists of android smartphone and ultrasonic sensors. In smartphone, there is an android application which is used as the control of forklift through bluetooth network. Ultrasonic sensors are used as the distance detector sensor. In process subsystem, there is an arduino that will exchange data with android smartphone as interfaces. While in the output subsystem, there are DC motors which are used on the front tires of forklift prototype and fork. Servo motors are used to turn directions of forklift prototype which are on the rear tires. Servo motors are also used to adjust the position of the mast. From the research "forklift prototype takes distance detector sensor and bluetooth arduino-based using android application", forklift prototype can detect objects within less than 50 cm, has an average speed of 0.16 m/s, and can lift a maximum load of 750 grams. In addition, forklift prototype can be controlled to go forward, backward, turn left, and turn right by android smartphone via buetooth