Rancang bangun alat ukir huruf dan angka pada akrilik berbasis arduino uno

Proses pengukiran akrilik adalah sebuah proses pengikisan akrilik menggunakan alat bantu, biasanya berupa bor atau laser. Akan tetapi proses tersebut masih banyak dikerjakan oleh manusia yang rentan terjadi kesalahan. Pada proses pengukiran, apabila terjadi kesalahan sedikit saja, maka bisa dipastikan semua usaha yang dilakukan sia-sia. Untuk menghindari kerugian, terdapat banyak jenis alat ukir yang ada dipasaran, tetapi harga yang tinggi dan dimensi alat yang besar mengurungkan niat para pelaku usaha untuk membelinya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat ukir yang memiliki 3 sumbu gerak dan berkerja sesuai dengan perintah komputer secara tepat dan akurat dengan dimensi yang cukup untuk produksi kecil-kecilan usaha ukir akrilik dan harga yang murah. Proses pembuatan alat ukir menggunakan pencetak 3D untuk mencetak bagian bagian tertentu seperti dudukan as, bantalan poros, dan stepper motor, penahan motor DC, dll. Motor DC bergerak menggunakan stepper motor yang dikontrol oleh A4899 yang bekerja berdasarkan sinyal dari Arduino dan motor DC berputar berdasarkan perintah arduino. Untuk pembuatan angka dan huruf yang akan diukir, di¬rancang menggunakan perangkat lunak paint atau eagle. Lalu hasil rancangan di kirimkanke perangkat lunakvectric aspire untuk pembuatan g-code. Untuk mengisi g-code ke Arduinomenggunakan perangkat lunak UGS. Hasil penelitian ini didapatkan alat ukir yang dapat bergerak ke sumbu Y 37cm, sumbu X 17cm, sumbu Z 10cm. Dapat digunakan untuk mengukir bangun datar, huruf, angka dan melakukan pengarsiran. Kecepatan gerak motor DCideal adalah 80mm/detik dan kecepatan putar motor DC ideal adalah 7500 rpm