Electric ship drive with battery supply and synchronous permanent magnet motor

Tema ovog diplomskog rada je analiza rada električnog broda s baterijskim napajanjem i sinkronim motorom s permanentnim magnetom. Analiza započinje opisom osnovne koncepcije brodskog sustava s baterijskim napajanjem s pogonskim propulzijskim motorom s permanentnim magnetima. U prvom dijelu je opisan sustav za punjenje litij-ionskih baterija. Detaljno se opisane komponente koje su korištene, a to su PWM usmjerivač, silazni DC/DC pretvarač i litij-ionska baterija. Za PWM usmjerivač opisan je princip rada, njegova struktura i primjena. Za silazno-uzlazni DC/DC pretvarač također je opisan princip rada, njegova primjena odnosno objašnjeno je kada pretvarač radi u silaznom odnosno uzlaznom modu. Nadalje je opisan elektromotorni pogon s PM motorom napajan iz baterijskog sustava. Nadalje su opisane njegove komponente kao što su PM motor, njegov način upravljanja i uzlazni DC/DC pretvarač. U trećem poglavlju opisani su simulacijski modeli koji su izrađeni u programu MATLAB sa dodatkom programskog paketa PLECS. U tom dijelu su prikazani modeli i parametri koji su korišteni za simualcije. Na kraju, u četvrtom poglavlju analiziraju se rezultati koji su dobiveni simulacijama.The topic of this graduate thesis is to analyse an electric battery powered ship with synchronous permanent magnet motor. The analysis begins with a description of the basic concept of a batterypowered marine propulsion system with a permanent propulsion engine with permanent magnets. The first part describes the system for charging lithium-ion batteries. The components used are described in detail, namely the PWM converter, the DC / DC converter and the lithium-ion battery. For the PWM converter, the principle of operation, its structure and application are described. The principle of operation is also described for the step-down DC / DC converter, and its application is explained when the converter works in the step-down or step-up mode. An electric motor drive with a PM motor powered from a battery system is further described. Its components such as the PM motor, its control mode and the DC / DC converter are further described. The third chapter describes the simulation models developed in the MATLAB program with the addition of the PLECS software package. This section shows the models and parameters used for the simulations. Finally, in the fourth chapter, the results obtained by simulations are analyzed