Elevator control system

O radu je obrađena automatizacija sustava dizala. Analizirana su razna tehnička rješenja dizala, te pogoni koji se koriste za pomicanje dizala. S obzirom da je sustav dizala po prirodi diskretan sustav, ovisan o vremenu i događajima, za upravljanje dizalima koriste se programibilni logički kontroleri. U radu je razmatran način programiranja programibilnog logičkog kontrolera u Grafcetu, shematskom sustavu namijenjen upravo za projektiranje diskretnih i sekvencijski upravljanih sustava. Primjer Grafcet programa za pokretanja dizala je detaljno objašnjen u ovom završnom radu.The automation of the elevator system is discussed. Various technical solutions of elevators and drives used to move elevators are analyzed. Since the elevator system is by nature a discrete system, dependent on time and events, programmable logic controllers are used to control the elevators. The paper discusses the method of programming a programmable logic controller in Grafcet, a schematic system intended specifically for the design of discrete and sequence-controlled systems. An example of a Grafcet elevator startup program is explained in detail