Application of the Fanuc CRX collaborative robot

U ovom radu predstavljena je primjena kolaborativnog robota u zajedničkom radu čovjeka i robota. Koristeći povratnu vezu s ugrađenih senzora te razvojem adekvatne programske podrške robot može prepoznati direktne naredbe od strane čovjeka i prilagoditi svoj rad njima. Kao standardan strojni dio, za laboratorijsku demonstraciju interakcije čovjeka i robota, odabrano je sklapanje reduktora. U ovom zadatku robot odrađuje „teži“ dio posla, odnosno dobavlja dijelove, a čovjek onaj dio za koji su potrebne finije motoričke vještine, odnosno pritezanje malih vijaka.This paper presents application of collaborative robot in joint work of human and robot. Using feedback from built-in sensors, and with development of adequate program support, robot can recognize direct commands form human and adapt its work accordingly. As a standard machine part, an assembly of a reducer have been chosen to represent a laboratory display of cooperation between robot and human. While doing this work, robot does all the heavy lifting, while human does more dexterous work, i.e. tightening of small screws