Application of DVT vision system for work-piece localization

U ovom radu se obrađuje problem primjene “DVT 540 SmartCamera” vizijskog sustava pri određivanju lokacije termoregulatora u automatskom montažnom sustavu. Termoregulatori dolaze u nesređenom rasporedu, odnosno orijentacija i položaj su proizvoljni. Posebna pozornost je posvećena vremenu obrade slike koje uslijed kompleksnosti geometrije dijelova termoregulatora, predstavlja kritičnu veličinu za implementaciju u realnom sustavu. Razvijena aplikacija je verificirana na četveroosnom kartezijskom robotu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Rad je podijeljen na šest poglavlja. U prvom poglavlju navedene su prednosti automatiziranih proizvodnih i montažnih sustava nad uobičajenim sustavima koji se danas većinom koriste u industriji. U drugom poglavlju objašnjen je pojam “strojni vid” , te su opisane uobičajene komponente vizijskih sustava i naglašena je važna uloga osvjetljenja. U trećem poglavlju opisane su metode poboljšavanja slike korištene pri izradi ovoga rada. U četvrtom poglavlju opisana je programska podrška vizijskog sustava Intellect, te su opisani alati korišteni pri razvoju aplikacije. U petom poglavlju dano je rješenje problema određivanja pozicije i orijentacije termoregulatora. Opisan je razvoj aplikacije. U šestom poglavlju sumirani su rezultati rada, te je predloženo moguće poboljšanje