Application of astronomical triangles in navigation

Završni rad donosi teorijski pregled osnovnih pojmova iz područja astronomske navigacije, s osobitim obzirom na nebesku sferu, koordinatne sustave te nastanak prvog i drugog astronomsko nautičkog trokuta u širem smislu poimanja. S time u vezi, astronomska navigacija, usko povezana s astronomijom, koristi i obuhvaća metode i pomagala za određivanje brodske pozicije na otvorenom moru, promatranjem nebeskih tijela, a iako se metode astronomske navigacije u svojoj praktičnoj primjeni u posljednje vrijeme rijetko koriste, u ovom je završnom radu naglasak stavljen na primjenu astronomsko navigacijskih trokuta u navigaciji, kroz implementaciju u suvremene nautičke sustave. Geodetska astronomija, kao dio sferne astronomije promatra, među ostalim, primjenu sferne trigonometrije kojom se određuje pozicija broda, a u tom smislu pokazuje i koordinate mjesnog ekvatorskog sustava u koordinate pretvaranja koordinatnog sustava horizonta i obratno. Spajanjem dvaju koordinatnih sustava dolazi do nastanka dva trokuta, koji su svojevrsni temelj određivanja pozicije broda u vremenu i prostoru, odnosno značajna je njihova primjena pri određivanju pozicije u navigaciji.The final paper provides a theoretical overview of basic concepts in the field of astronomical navigation, with special regard to the celestial sphere, coordinate systems and the emergence of the first and second astronomical nautical triangle in a broader sense. In this regard, astronomical navigation, closely related to astronomy, uses and includes methods and aids for determining the ship's position on the high seas, by observing celestial bodies, and although astronomical navigation methods are rarely used in their practical application in recent times, the final paper emphasizes the application of astronomical navigation triangles in navigation, through implementation in modern nautical systems. Geodetic astronomy, as a part of spherical astronomy, observes, among other things, the application of spherical trigonometry which determines the position of a ship, and in that sense shows the coordinates of the local equatorial system in the coordinates of the horizon coordinate system and vice versa. By merging the two coordinate systems, two triangles are formed, which are a kind of basis for determining the position of the ship in time and space, ie their application in determining the position in navigation is significant. Keywords