Supply ships with special reference to dynamic positioning system

U ovom završnom radu obrađena je tema održavanja sustava dinamičkog pozicioniranja. U samom radu detaljno je opisano dinamičko pozicioniranje i to od samih začetaka uporabe istog u pomorstvu i pomorskom prometu, te važnost istog za razvoj modernog pomorstva i brodarstva kakvog danas poznajemo. Osim dinamičkog pozicioniranja, u drugom dijelu rada navedeni su brodovi koji se u svojoj plovidbi koriste dinamičkim pozicioniranjem, odnosno njime zadržavaju zadanu poziciju i kurs bez uporabe sidara, već isključivo uz pomoć propulzije, kormila i bočnih potiskivača. Dinamičko pozicioniranje može biti automatizirano uz unaprijed zadane parametre održavanje pozicije uz pomoć sustava koji automatskim putem regulira djelovanje propulzije, kormila i bočnih potiskivača.The topic of this undergraduate thesis is a maintaining a dynamic positioning system. The thesis describes in detail the dynamic positioning from the very begining of its use in maritime and the development of modern maritime and shipping as we know it today. In addition to dynamic positioning, the second part of undergraduate thesis contents list of ships that use dynamic positioning in their navigation. They maintain a given position and course without usage of anchors, but only with the help of propulsion, rudders and side pushers. Dynamic positioning can be automated with predefined position maintenance parameters with the help of a system that automatically regulates the action of the propulsion, rudder and side pushers