Automation of LED hologram functions and creation of a simplified operating system

U ovom diplomskom radu ostvaren je rad PID regulatora koji kontrolira DC motor preko tranzistorske sklopke i PWM signala pomoću programabilnog mikrokontrolera za stabilizaciju prikaza. Na rotirajućoj bazi nalazi se sva potrebna elektronika koja stvara sliku holograma u prostoru. Napravljen je sustav u C, C++ i asembler programskom jeziku. Prikaz slike ostvaren je posmačnim registrima koji kontroliraju paljenje svjetlećih dioda korištenjem sustava koji se nalazi na mikrokontroleru. Slika u prostoru se mijenja preko infracrvenih svjetlećih dioda i prijemnika. Točan trenutak paljenja svjetlećih dioda realiziran je infracrvenim digitalnim enkoderom vrtnje. Prijenos električne energije između stacionarnog i rotacijskog dijela odvija se preko elektrodinamičkih kontakata (komutatora i željeznih četkica). Funkcionalnost sustava i uređaja potvrđena je testiranjem u laboratorijskim uvjetima.This graduate thesis describes the work of a PID controller that controls a DC motor via a transistor switch and a PWM signal using a programmable microcontroller used for display stabilization. The rotating base contains all the necessary electronics that create the image of the hologram in space. The system is written in C, C ++ and assembler programming language. The image display is achieved by shift registers that control the ignition of the LEDs using a system located on the microcontroller. The image in space is changed via infrared LEDs and receivers. The exact ignition timing of the LEDs is realized by an infrared digital rotation encoder. The transmission of electricity between the stationary and rotary part takes place via electro-dynamic contacts (commutators and iron brushes). The functionality of this device and its system was confirmed by testing in laboratory conditions