Sur la commande en dimension finie d'une classe de systèmes non linéaires de dimension infinie

International audienceDans ce papier, on propose une méthode de synthèse de commande basée sur observateur pour une classe de systèmes de dimension infinie représentant typiquement les phénomènes de transport (sans diffusion). La commande s'appuie sur un modèle de dimension finie obtenu par une discrétisation spatiale de type différences finies, et on montre comment ce modèle peut permettre une synthèse de retour d'état par linéarisation entrée-sortie et d'observateur d'état par grand gain. La méthode est illustrée en simulation sur des exemples