Synthèse de Lois de commande pour la configuration et la reconfiguration des systèmes industriels complexes

The presented work deals with the synthesis of control laws in uncertain context ofthe automated production systems. The uncertain one is characterized here on the one hand by theunpredicted variations of customer requests, but also by the failures of resources. The approach,localised into level 1 of the CIM, and in particular within the coordination modules of the functionalchains, is integrated in a system of Supervision, Monitoring and Control. The approach considersglobality from the process which leads to the reconguration of the control laws. Indeed, it proposesnot only one method of modelling of an operative part using a formalism adapted to process complexitybut also a technique of control law synthesis based on the research of paths in a graph. The suggestedmodelling, near that used in the automatic planning eld, is based on a set of operations which describethe dynamics of functional chains and theirs eects on product ow while taking into account thesecurity and environmental constraints. The originality of the synthesis algorithm is the compromisebetween the complexity of the used graph and the solution performances.An application example based on a real manufacturing process, the platform SAPHIR of theLaboratoire d'Automatique de Grenoble, and on the software workshop developed on the basis ofproposed synthesis algorithm illustrates the contributions of our approach.le travail présenté dans ce mémoire de thèse apporte sa contribution à la synthèse delois de commande en contexte incertain des systèmes automatisés de production. L'incertain est icicaractérisé d'une part par les variations imprévues des demandes client, mais également par les aléasde fonctionnement déclarés au niveau de la partie opérative. L'approche, localisée au niveau 1 duCIM, et en particulier au sein des modules de coordination des chaînes fonctionnelles, s'intègre ausein d'un système plus général de Supervision, Surveillance et Commande. L'approche se distingue enconsidérant la globalité du processus qui mène à la reconguration des lois de commande. En eet,elle propose non seulement une méthode de modélisation de la partie opérative utilisant un formalismeparticulièrement adapté à la complexité des procédés considérés mais aussi une technique de synthèsede lois de commande basée sur un mécanisme de recherche de chemins dans un graphe. La modélisationproposée, proche de celle utilisée en planication automatique, est basée sur un ensemble d'opérationsqui décrivent la dynamique des chaînes fonctionnelles et leurs eets sur le ux de produits tout enprenant en considération les contraintes sécuritaires et environnementales associées. Toute l'originalitédu mécanisme de synthèse proposé réside dans le compromis réalisé entre la complexité du graphemanipulé et les performances de la solution obtenue.Un exemple d'application basé sur un processus manufacturier réel, la plate-forme SAPHIR duLaboratoire d'Automatique de Grenoble, et sur l'atelier logiciel développé sur la base du mécanismede synthèse proposé illustre les apports de notre approche