Système de vision temps-réel pour les interactions

This thesis focuses on the the real time acquisition of 3D information on a scene from multiple camera in the context of interactive applications. A complete vision system from image acquisition to motion and shape modeling is presented. The distribution of tasks on a PC cluster, and more precisely the parallelization of different shape modeling algorithms, enables a real time execution with a low latency. Several applications are developped and validate the practical implementation of this system. An original approach of motion modeling is also presented. It allows for limbs tracking and identification while not requiring prior information on the shape of the user.Nous nous intéressons à l'acquisition temps réel d'informations tridimensionnelles sur une scène à partir de plusieurs caméras dans le contexte des applications interactives. Nous proposons un système de vision complet allant de l'acquisition des images à la modélisation des formes et du mouvement de l'utilisateur. La distribution des tâches sur une grappe de PC, et en particulier la parallélisation de plusieurs algorithmes d'extraction de la géométrie de la scène, permet un fonctionnement temps-réel avec une faible latence. De nombreuses applications sont développées et valident la mise en oeuvre réalisée de ce système. Une approche nouvelle de la modélisation du mouvement est aussi proposée. Celle-ci permet de suivre et d'identifier les membres de l'utilisateur sans connaissance a priori sur la forme de ce dernier