本发明涉及医疗器械技术领域,具体地说是一种形变联动机构,包括近端驱动段、联动形变段、远端执行段和执行机构,联动形变段包括柔性中心骨架、联动连接腱、连接件、近端盘和远端盘,柔性中心骨架近端和联动连接腱近端均固连于近端盘上,联动连接腱远端固连于远端盘上,柔性中心骨架远端穿过远端盘后伸入远端执行段中并与执行机构相连,在联动形变段上设有连接件,近端驱动段设有近端驱动腱,且近端驱动腱穿过近端盘后与连接件固连,远端执行段设有远端驱动腱,且远端驱动腱远端固连于执行机构末端,远端驱动腱近端穿过联动形变段和近端驱动段后伸出。本发明能够实现手术所需的展开空间,不会影响执行机构动作,满足器械形变能力、小尺寸、高负载能力等要求
本发明属于大型数控机床或大型搅拌摩擦焊设备的误差补偿技术领域,具体地说是一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法,包括滑鞍、滑枕、立柱、力传感器以及质心调节机构,其中立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I,滑鞍设置于...
本研究应用动态因果模型(DCM)探讨不同难度的汉字组块破解任务对于视知觉信息加工中的背侧where通路和腹侧what通路的有效连接强度的影响。组块破解是指将熟悉的项目分解为其组成部分,再以新的方式组成...
Для исследования направлений локализации деформаций в образцах из разнопрочного материала используе...
本发明涉及医疗器械技术领域,具体地说是一种形变联动机构,包括近端驱动段、联动形变段、远端执行段和执行机构,联动形变段包括柔性中心骨架、联动连接腱、连接件、近端盘和远端盘,柔性中心骨架近端和联动连接腱近...
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本发明涉及医疗器械,具体地说是一种形变可控机构,其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件及形变段驱动腱,形变段为镂空结构,形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔,或在开...
本发明涉及医疗器械,具体地说是一种形变可控机构,其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件及形变段驱动腱,形变段为镂空结构,形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔,或在开...
本发明涉及医疗器械,具体地说是一种形变可控机构,其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件、形变段驱动腱及盘体,形变段为镂空结构,形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔,...
本发明涉及医疗器械,具体地说是一种形变可控机构,其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件、形变段驱动腱及盘体,形变段为镂空结构,形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔,...
本发明涉及一种骨架嵌套可控连续形变机构,包括柔性中心骨架、外骨架、支撑盘、端盘、第一驱动腱和第二驱动腱,支撑盘和端盘呈一线排列且两个端盘分设于最外侧两端,每个端盘与相邻支撑盘之间以及任意两个相邻支撑盘...
本发明涉及一种骨架嵌套可控连续形变机构,包括柔性中心骨架、外骨架、支撑盘、端盘、第一驱动腱和第二驱动腱,支撑盘和端盘呈一线排列且两个端盘分设于最外侧两端,每个端盘与相邻支撑盘之间以及任意两个相邻支撑盘...
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