Add to ORKG刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最佳弹簧刚度以及最佳弹簧安装位置的确定,提出了针对多级变胞机构的刚度调控策略.实验结果表明,在一定范围内,最佳弹簧刚度随着安装位置l_3的增大而减小,当最佳弹簧刚度达到最小值后,最佳弹簧刚度随着安装位置l_3的增大而增大,两者之间为非线性关系.</p
本发明属于关节技术领域，特别涉及一种单电机变刚度关节。包括关节和手臂，其中手臂内设有杠杆机构，关节包括上盖、下盖、滑块移动机构及刚度调节机构，其中上盖和下盖转动连接，滑块移动机构设置于上盖上，刚度调节...
近年來，非線性時間數列分析是一個快速發展的課題，其中最為人所矚目的是門檻模式。從過去許多文獻得知，一個簡單門檻模式對於某些型態時間數列的描述，如結構性改變的行為趨勢，比一般線性ARMA模式更能解釋實際...
[[abstract]]鋼結構設計規範的柔性設計概念允許鋼構件受到因地震引起的反覆載重後產生大量塑性變形，從而產生消能減振的效果。然而實驗發現鋼構件產生大量塑性變形前，在梁柱接合處即已產生不具大量塑性...
为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律, 对3- PRR 平面并联机构的刚度特性进行了系统研究#首先导出了3- PRR 平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵的刚度解析表达...
本发明涉及医疗器械，具体地说是一种形变可控机构，其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件、形变段驱动腱及盘体，形变段为镂空结构，形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔，...
碩士機電工程學系[[abstract]]工具機的應用範圍十分廣泛，小至民生用品，大至國防工業，皆不可或缺，其發展的目標有兩大項，其一目標為生產高速化，另一目標則是加工精度的提高。在現今國際競爭的時代，...
碩士機電工程學系[[abstract]]立式綜合加工機在高速主軸技術日趨成熟下，高速機型逐漸成為主流，目前台灣加工機結構為鑄鐵，隨著運轉速度的提高，極易造成振動與加工不穩定等現象，影響加工的精度；因此...
本研究では, 骨格曲線にある程度の靭性と負勾配を有する構造物に対して, 終局後の荷重低下領域での動的安定性に関する理論的な検討を行った. その際, 理論的検討としてCaugheyにより導出された方法を...
以前の論文で，地殼に壓縮性がありさへすれば，地殼の中の水平壓力は常にその鉛直壓力よりも大きいものである事を示して置いた．之は地殼を彈性體として取扱つてもプラスチツク體として取扱つても同様である．但し地...
针对实用约束变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,引入变胞机构阻力梯度的概念,将约束变胞全过程的调控转化为变胞运动副等效阻力梯度调控的过程,探索实用约束变胞机构设计新方法.通过建立...
[[abstract]]本研究係採用等應變三角形(3-CST)及四邊形四節點等數種有限元素剛性法則,在軸對稱之條件下,分析半球頭板金拉伸成形製程,以探討適用於此製程之最佳剛性法則。同時設計一組拉伸模具...
本研究為了描述有記憶性連體的力學行為，提出參數描述法，並利用微分形式理論定義質量純量值3次微分形式(質量形式)與面力向量值2次微分形式(面力形式)，爾後重新推導質量守恆式、力平衡式與力矩平衡式。經由虛...
博士(工学)同志社大学ヘテロ構造組織を有する鉄・非鉄金属の組織形態に注目して,微視的構造やその挙動が巨視的現象(変形特性,成形性)として発現するメカニズムを解明することを目的とした.鉄系金属ではDua...
潜规则是官场正式规则背后的另类规则,它像癌细胞一样寄生于正式规则又不断地侵蚀着正式规则.正式规则下的自由裁量权和官员的个人理性是潜规则生存的充分必要条件,基于个人理性的自组织(self-organiz...
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本发明属于关节技术领域，特别涉及一种单电机变刚度关节。包括关节和手臂，其中手臂内设有杠杆机构，关节包括上盖、下盖、滑块移动机构及刚度调节机构，其中上盖和下盖转动连接，滑块移动机构设置于上盖上，刚度调节...
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本研究為了描述有記憶性連體的力學行為，提出參數描述法，並利用微分形式理論定義質量純量值3次微分形式(質量形式)與面力向量值2次微分形式(面力形式)，爾後重新推導質量守恆式、力平衡式與力矩平衡式。經由虛...
博士(工学)同志社大学ヘテロ構造組織を有する鉄・非鉄金属の組織形態に注目して,微視的構造やその挙動が巨視的現象(変形特性,成形性)として発現するメカニズムを解明することを目的とした.鉄系金属ではDua...
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本发明属于关节技术领域，特别涉及一种单电机变刚度关节。包括关节和手臂，其中手臂内设有杠杆机构，关节包括上盖、下盖、滑块移动机构及刚度调节机构，其中上盖和下盖转动连接，滑块移动机构设置于上盖上，刚度调节...
近年來，非線性時間數列分析是一個快速發展的課題，其中最為人所矚目的是門檻模式。從過去許多文獻得知，一個簡單門檻模式對於某些型態時間數列的描述，如結構性改變的行為趨勢，比一般線性ARMA模式更能解釋實際...
[[abstract]]鋼結構設計規範的柔性設計概念允許鋼構件受到因地震引起的反覆載重後產生大量塑性變形，從而產生消能減振的效果。然而實驗發現鋼構件產生大量塑性變形前，在梁柱接合處即已產生不具大量塑性...