Influência da Variação Paramétrica de um Regulador PI no Controle de Velocidade de uma Máquina de Relutância Chaveada

National audienceResumo--Apresenta-se um estudo da máquina de relutância chaveada (SRM) empregando métodos computacionais. O programa Matlab/Simulink é utilizado para simular o sistema formado pela máquina e pelo regulador. Um controlador do tipo proporcional-integral (PI) é projetado com foco no controle de velocidade. A função de transferência do regulador é calculada com base no modelo ideal da SRM e seu desempenho é analisado para os casos linear e não linear sob o ponto de vista dos fenômenos de saturação do núcleo ferromagnético. Adicionalmente, analisa-se o impacto da variação dos parâmetros de controle de forma quantitativa e qualitativa na resposta dinâmica do sistema em malha fechada. As simulações mostram que o desempenho do controlador projetado é satisfatório para ambos os casos considerados. Observa-se também que a variação paramétrica influencia não só na resposta dinâmica do sistema, mas também nas oscilações de torque, velocidade e corrente em regime permanente