Finding the prism of a remotely operated total station by RTK and an autonomous GNSS device

Bakalaureusetöö Geodeesia, kinnisvara- ja maakorralduse õppekavalTänapäeval on geodeetidele, kes üritavad oma tööd kiiremaks ja lihtsamaks muuta, saadaval palju tehnoloogiaid. Suurte tehnoloogiamahtude puhul on oluline mõista, millised funktsioonid seadmes töötavad ja võivad kasuks tulla. Väga palju kiirendavad tööd GNSS seadmed. See mõõtmismeetod võimaldab teha täpseid mõõtmisi, aga samuti kiirendada tahhümeetri tööd. Siin töös on vaadeldud kaotatud prisma leidmist eemaltjuhitava tahhümeetri poolt. Töö eesmärgiks oli vaja uurida, kui kiiresti tahhümeeter leiab kaotatud prisma kasutades GPS otsimise funktsiooni Trimble tahhümeetritel. Uuringus ka kasutatud RTK GNSS seadet Trimble R8s ja väliarvutite TSC3 ning TSC7 sisemist GPS seadet autonoomses režiimis. Uurimistöös oli kasutatud praktilised mõõtmisi, et uurida kui kiiresti saab tahhümeeter suunata prismale kasutades integreeritud saua GNSS vastuvõtjat. Orienteerimiseks on kasutatud täisintegreeritud mõõtmisstiili. Prisma automaatse otsimise testides asus sau tahhümeetrist erinevatel kaugustel: 10 ja 30 meetrit. Selgus, et tahhümeeter suudab lukustuda kaotatud prismale 3 sekundiga, kui kasutatakse R8s RTK režiimi ja umbes 6- 10 sekundiga, kui kasutatakse väliarvuti sisemist GNSS seadet.Many technologies are now available to surveyors trying to make their work faster and easier. For high technology volumes, it is important to understand which features work in the device and which can be useful. GNSS devices speed up the work very efficiently. This measurement method allows the practitioner/technologist to make accurate measurements, but also accelerate the operation of the total station. In this work, the finding of a lost prism by a robotic total station has been observed. The research aimed to examine how fast the total (full) station finds a lost prism using the GPS search function on Trimble total stations. The RTK GNSS device Trimble R8s and the internal GNSS device of the field computers TSC3 and TSC7 have been utilized in the present study. The study used practical measurements to investigate how quickly the total station can be aimed at a prism using an integrated pole equipped by a GNSS receiver. A fully integrated measurement style has been used for orientation. In prism search tests, the rod was at different distances from the total station: 10 and 30 meters. The results demonstrate that the total station can lock on a lost prism in 3 seconds when using the RTK devise R8s and about 6-10 seconds when using the field computer's where the internal GNSS device is connected