Suivi de caméra stéréo pour des applications de réalité augmentée sur téléphone mobile

National audienceNous présentons notre recherche en cours sur un algorithme de suivi dédié à des équipements mobiles pourvus d'une caméra stéréo. L'algorithme fonctionne en temps réel sur un prototype de plate-forme et il peut être utilisé comme moteur d'applications de réalité augmentée. Afin de s'adapter aux ressources limitées disponibles, nous avons conçu un algorithme qui utilise la caméra stéréo uniquement pour la reconstruction 3D des points, alors que le suivi des points n'est réalisé que sur une des deux images, permettant ainsi de réduire les temps de traitement. Nous montrons quelques résultats préliminaires dans lesquels le suivi de caméra a été validé avec un scénario réaliste et qui démontrent une robustesse bien adaptée à une application de réalité augmentée