Interaction instrumentale multisensorielle : Eléments pour l'étude des transformations entre l'espace de l'opérateur et l'espace de la tâche

International audienceGrâce au système à retour d'effort et à la simulation numérique des objets physiques, il est possible d'effectuer une grande variété de tâches en plaçant l'opérateur face à un instrument virtuel. L'instrument est alors la combinaison de capteurs et effecteurs réels installés sur leurs supports physiques et de composants virtuels résultant d'une simulation. Dans le cadre technologique et conceptuel proposé par le Transducteur Gestuel à Retour d'effort (TGR) de l'ACROE et de son modeleur-simulateur d'objets physiques (CORDIS-ANIMA : simulation en temps-réel d'objets manipulables, audibles, visibles et perceptibles par le toucher), nous tentons de poser les bases d'une étude systématique de l'anamorphose entre l'espace de l'opérateur et l'espace de la tâche