Commande « sans modèle » pour l'asservissement numérique d'un banc de caractérisation magnétique

International audience Dans cet article, nous présentons une stratégie innovante d'asservissement numérique destinée à piloter un banc de caractérisation de matériaux magnétiques doux de type cadre Epstein. L'objectif est d'imposer la forme de l'induction magnétique quelle que soit l'excitation et le matériau. Compte- tenu du caractère non-linéaire des courbes d'aimantation des matériaux magnétiques, une commande originale de type « sans modèle » est considérée. Les propriétés dynamiques en boucle fermée permettent d'assurer une certaine robustesse vis-à-vis des modifications du point de fonctionnement associées essentiellement à la forme de l'hystérésis magnétique. Le fonctionnement et les performances de l'asservissement sont illustrés à la fois par des simulations basées sur le modèle d'hystérésis magnétique de Jiles-Atherton et expérimentalement.