Prototype Alat Pengukur Jarak dan Sudut Kemiringan Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Accelerometer Berbasis Arduino Nano

Pengukuran adalah satu bentuk aktivitas membandingkan suatu besaran yang diukur dengan alat ukur. Pengukuran merupakan sesuatu hal yang penting, segala sesuatu yang berbentuk pasti ada ukurannya, baik itu panjang, tinggi, berat, volume, ataupun dimensi dari suatu objek. Berbagai penelitian berbasis  teknologi digital telah banyak dilakukan sehingga mempermudah pekerjaan manusia, salah satunya pegukuran jarak dengan menggunakan sensor ultrasonic dan pengukuran sudut kemiringan menggunakan accelerometer. Metode yang digunakan dalam penelitian ini terdiri dari sepuluh tahapan yaitu project planing, research, part testing, mechanical design, electrical design, software design, functional test, integration overall testing, optimization. Hasil pembacaan sensor jarak akurat sampai 200 cm. Mulai menurun hingga terdapat error sebesar 2.3% pada jarak 400 cm. pembacaan sudut kemiringan dapat dilakukan dari -90° sampai 90°   Kata kunci: Accelerometer , Alat Pengukur, Jarak, Kemiringan, Sensor Ultrasonik &nbsp