Pojazdy zautomatyzowane i autonomiczne – bezpieczeństwo, homologacja, korzyści i obawy społeczne wprowadzenia systemów jazdy automatycznej

The paper discusses the details of the work of automation systems for motor vehicles and their methods of testing. The requirements of the new UN Regulation No. 157 were presented as a tool for conducting the type-approval of automated vehicles in the field of the Automated Lane Keeping System (ALKS). The most important requirements and methods of testing ALKS systems for the vehicle type-approval are described. Evaluation of the advantages and disadvantages as well as the effects and social concerns of the implementation of such systems in relation to the road safety, has been carried out.W pracy omówiono szczegóły pracy systemów automatyzacji do pojazdów samochodowych oraz sposoby ich testowania. Zaprezentowano wymagania nowego Regulaminu ONZ nr 157 jako narzędzia do prowadzenia homologacji pojazdów zautomatyzowanych w zakresie automatycznego systemu utrzymywania pasa ruchu (ALKS - Automated Lane Keeping System). Opisano najważniejsze wymagania i sposoby testowania systemów ALKS dla homologacji pojazdów. Przeprowadzono ocenę zalet i wad oraz skutków i obaw społecznych wdrażania takich systemów w odniesieniu do bezpieczeństwa ruchu drogowego