Mobilne stanowisko do badań dynamiki pojazdów

The research on vehicle dynamics contributes significantly to the development of the automotive industry. It has been conducted for many years by various research centres which use their own or commercial research stands. Purchasing a commercial mobile stand offered on the market is a serious financial problem. Additionally, it does not always give possibilities to measure all relevant parameters. Therefore, there was developed an own solution of such a device which is the subject of this publication. The paper presents a structure solution of only one of the modules constituting a mobile stand for testing the dynamics of a vehicle movement. The described module is a head used for measuring the steering angle and angular velocity of a wheel. It is an original, non-applied solution which allows to measure the actual steering angle of a vehicle. The advantage of the presented solution is that a simple design allows for a quick assembly and disassembly of the device in any vehicle by only one person. The stand was made at the Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design at the Technical University of Lodz. The attempts of assembly of the stand and tests on various passenger cars proved its practicality and possibilities of achieving the assumed research on the dynamics of vehicle movement.Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej motoryzacji. Prowadzone są one od wielu lat przez różne ośrodki badawcze wykorzystujące własne bądź komercyjne stanowiska badawcze. Zakup komercyjnego mobilnego stanowiska badawczego oferowanego na rynku stanowi poważny problem finansowy, a w dodatku nie zawsze daje ono możliwości dokonywania pomiarów wszystkich istotnych parametrów. W związku z tym opracowano własne rozwiązanie takiego stanowiska, które stanowi temat niniejszej publikacji. W artykule zostało zaprezentowane rozwiązanie konstrukcyjne tylko jednego z modułów mobilnego stanowiska do badań dynamiki ruchu pojazdu. Opisany moduł to głowica do pomiaru kąta skrętu koła oraz prędkości kątowej koła. Stanowi ona oryginalne, niestosowane rozwiązanie umożliwiające pomiar rzeczywistego skrętu koła pojazdu. Zaletami prezentowanego rozwiązania jest prosta konstrukcja umożliwiająca szybki montaż i demontaż urządzenia do dowolnego pojazdu przez jedną osobę. Stanowisko to zostało wykonane w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej. Przeprowadzone próby jego montażu i badań na różnych samochodach osobowych potwierdziły jego praktyczność i możliwość realizacji założonych badań dynamiki ruchu pojazdów