Software for computer system of coordinated organization of energy-saving traffic of tram vehicles

The paper deals with the coordinated organization of ride of some tram vehicles running through the same crossing with the traffic lights. For every tram and in accordance with the criterion of the minimum electrical energy use, the best time of the starting, time of the running with the constant speed, time of the coasting and braking have been calculated. Within the framework of examples relating to traffic of four tram vehicles there was shown the variant when it was possible to ensure the ride of every tram free from collisions (at green light). Additionally two other examples have been given when trams have stopped at the red light and were in expectation of the green light. In connection with the special city conditions consisting in dynamically changing ride parameters, different traffic disturbances can appear. By way of example, it can be unexpected speed limitation or change of the voltage value of the traction network. In the case of greater time lags of the traffic, the ride delay must be liquidated during the quicker run between some succeeding stops. Also in such case, the best control strategy can ensure the electrical energy savings.W artykule omówiono skoordynowaną organizację ruchu kilku pojazdów tramwajowych, które przejeżdżają przez to samo skrzyżowanie z sygnalizacją świetlną. Dla każdego z tramwajów obliczano takie czasy jazdy dla etapu rozruchu, czasy jazdy ze stałą prędkością, czasy trwania fazy wybiegu oraz etapu hamowania, dla których otrzymuje się minimalne zużycie pobieranej z sieci energii elektrycznej. W ramach przykładów dotyczących ruchu czterech tramwajów pokazano wariant, gdy dla każdego z tramwajów udało się zapewnić bezkolizyjny - przy zielonym świetle – przejazd przez to samo skrzyżowanie. Zamieszczono też takie dwa przykłady, gdy niektóre tramwaje musiały przy czerwonym świetle oczekiwać na skrzyżowaniu na możliwość dalszej jazdy. W ramach dynamicznej jazdy tramwaju w warunkach miejskich formułowanie algorytmów jazdy pojazdu przy minimalnym zużyciu energii komplikuje potrzeba uwzględniania różnych możliwych zakłóceń ruchu, np. występowanie nieplanowych ograniczeń prędkości, zmian wartości napięcia sieci trakcyjnej. Przy długich postojach w oczekiwaniu na zielone światło zlikwidowanie powstałego opóźnienia w ruchu może wymagać zaplanowania przyspieszonej jazdy na kilku kolejnych odcinkach