Directions of agricultural engineering development

W pracy omówiono kierunki rozwoju techniki rolniczej na wybranych przykładach. Główny z tych kierunków wytycza, zapoczątkowany przez szybki rozwój robotyki, dynamiczny rozwój maszyn inteligentnych, w tym mniejszych maszyn bezzałogowych, zapewniających ochronę gleby przed ugniataniem jednak w tej grupie maszyn technika znajduje się w fazie początkowych osiągnięć praktycznych. Równolegle rozwijanych jest kilka lub kilkanaście kierunków obszarów, z których w pracy omówiono: doskonalenie konstrukcji maszyn w kontekście ograniczenia ilości wypadków w fazie ich eksploatacji, prace nad ograniczeniem negatywnych oddziaływań maszyn na zdrowie człowieka i środowisko naturalne, doskonalenie funkcjonalności zespołów roboczych maszyn oraz doskonalenie konstrukcji ciągników rolniczych.In the article on chosen examples discussed are the directions of agricultural engineering development. The main of this directions determines dynamic development of intelligent machines including as well smaller unmanned machines which are protecting the soil against compaction. But in this machine group the modern engineering has reached only the phase of initial practical achievements. Simultaneously developed are several or more other directions-spheres out of which in the article discussed are the following: optimization of machines construction for limiting number of accidents during machines exploitation, the works on limiting machines negative affect on human health and environment, optimization of machine working units functionality as well as optimization of agricultural tractors construction