Using Training Curriculum with Deep Reinforcement Learning. On the Importance of Starting Small

Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie są wykorzystywane do rozwiązywania problemów o stale rosnącym poziomie złożoności. W wyniku tego proces uczenia zyskuje na złożoności i wy-maga większej mocy obliczeniowej. Wykorzystanie uczenia z przeniesieniem wiedzy może czę-ściowo ograniczyć ten problem. W artykule wprowadzamy oryginalne środowisko testowe i eks-perymentalnie oceniamy wpływ wykorzystania programów uczenia na głęboką odmianę metody Q-learning.Reinforcement learning algorithms are being used to solve problems with ever-increasing level of complexity. As a consequence, training process becomes harder and more computationally demanding. Using transfer learning can partially elevate this issue by taking advantage of previ-ously acquired knowledge. In this paper we propose a novel test environment and experimentally evaluate impact of using curriculum with deep Q-learning algorithm