Metoda porównawczej oceny układów automatycznego sterowania wykorzystująca zbiór wskaźników jakości

It was proposed a method of comparative estimation of process control loops based on a complex of direct and indirect performance measurers taking into account stability margins. It was presented a comparison algorithm for complex performance parameter considering the influence of stability margins of a control loop on its properties. Features of the method of comparative estimation of process control systems performance have been considered as an example for the closed loop feedback control system with PI controller (4 variations) and the second order plus transport delay plant.Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości, z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym