Optimal synthesis of open paths generators

W pracy zaprezentowano metodę syntezy generatorów krzywych otwartych. Przedstawiono ogólne założenia i na tej podstawie wyprowadzono matematyczne formuły umożliwiające rozwiązanie zadań syntezy czworoboku przegubowego oraz mechanizmu korbowo-wodzikowego. Metoda może być rozwinięta na pozostałe płaskie mechanizmy dźwigniowe z trzema ogniwami ruchowymi. Zaprezentowano wyniki testów numerycznych dla wybranych krzywych.The synthesis method of planar mechanisms generating open paths was presented. On the base of taken assumptions mathematical formulas for the synthesis of four-bar linkage and crank-slider mechanism were derived. The method can be adopted to the other planar mechanisms with three moving links. The results of the numerical experiments for chosen curves were presented and discussed