Динамическая модель движения шахтной подвесной монорельсовой дороги

In the article we have developed the dynamic model of interaction of rolling stock during the movement, on the suspended monorail, taking into account the sidesway. We have received the motion equations, carried out their analysis and determined the own oscillation frequencies of rolling stock of suspended monorail.В статье разработана динамическая модель взаимодействия подвижного состава при движении по подвесному монорельсу с учетом бокового раскачивания. Получены уравнения движения, проведен их анализ и определены собственные частоты колебаний подвижного состава подвесной монорельсовой дороги