Conception of common machine for mining of mini tunnels with diameter up to 2500 mm in rock massive with different physic mechanical conditions

W artykule przedstawiono koncepcję maszyny zespołowej opracowanej do zastosowania podczas drążenia minituneli o średnicy do 2500 mm w ośrodku skalnych o zróżnicowanych własnościach fizykomechanicznych. Przedstawiono modele modułów urabiających do zastosowania w urabianiu skał o różnych własnościach oraz moduły do przemieszczania i stabilizowania maszyny oraz odstawy urobku. Na podstawie tych modeli opracowano koncepcje maszyny zespołowej, wraz z przedstawieniem technologii jej pracy.The paper presents conception of common machine designed for using in mining of mini tunnels with diameter up to 2500 mm in rock massive with different physic mechanical conditions. The models of mining modules for using in mining of rock with different conditions, modules for moving and stabilization of machine and for delivery of mining spoil were described. On the basis of theirs models the conceptions of common machine with technology of its functioning were designed