Przegląd metod rekonstrukcji siły wymuszenia

In many mechanical systems research scenarios, including in particular control and monitoring of mechanical devices, reconstruction of external loads acting on a system is a matter of great importance. The paper provides taxonomy and review of available dynamic load identification methods in cases when a direct load applied to the structure is required to be reconstructed. Methods based on frequency and time domains as well as those relying on statistical and soft computing approaches are described. The authors present methods in possibly broad manner, including initial assumptions, workflow and some of the equations. For that reason, reader is able to initially assess methods' potential in particular applications and choose the method which best fit his needs.W wielu scenariuszach badawczych dotyczących układów mechanicznych, w szczególności sterowania i monitorowania urządzeń mechanicznych, rekonstrukcja obciążeń zewnętrznych działających na układ ma ogromne znaczenie. W artykule przedstawiono taksonomię i przegląd dostępnych metod identyfikacji obciążeń dynamicznych bezpośrednio przyłożonych do obiektu na podstawie mierzonych sygnałów odpowiedzi. Opisano metody operujące w dziedzinie częstotliwości i czasu, a także te oparte na podejściu statystycznym i naturalnych metodach obliczeniowych. Autorzy przedstawiają metody w możliwie szeroki sposób, uwzględniając wstępne założenia, sposób postępowania i niektóre równania. Z tego powodu czytelnik jest w stanie wstępnie ocenić potencjał metod w poszczególnych aplikacjach i wybrać tę, która najlepiej odpowiada jego potrzebom