Detection of Small Bottom Objects from Multibeam Echosounder Data

Multibeam Echo Sounder Systems (MBES) shallow water surveys provide capability not only acquiring bathymetric data useful for determining isobaths and mapping features on the seafloor which may be a hazard to navigation. They also allow detection of objects smaller or deeper than those required for the safety of seafaring and International Hydrography Organization (IHO) standards. In this article some of issues related to of efficient MBES shallow water surveys are stressed. Additionally a draft of post-processing techniques and result data format together with tools allowing extraction of bottom object from bathymetric data are presented.Pomiary na płytkich wodach z użyciem systemu echosondy wielowiązkowej dają możliwości pozyskiwania danych batymetrycznych przydatnych do aproksymacji izobat, ale również mapowania cech dna morskiego mogących stanowić niebezpieczeństwo dla nawigacji. Ponadto pozwalają wykryć obiekty mniejsze lub położone głębiej niż wymaga tego standard Międzynarodowej Organizacji Hydrograficznej dla zapewnienia bezpiecznej żeglugi. W tym artykule zwrócono uwagę na pewne zagadnienia odnoszące się do wydajności pomiarów z użyciem echosondy wielowiązkowej na płytkich wodach. Ponadto przedstawiono sugestie odnośnie technik opracowania danych w trybie post-processingu wraz z dyskusją przydatności konkretnych formatów danych w przypadku posługiwania się wybranymi narzędziami dla wydzielenia obiektów dennych spośród danych batymetrycznych