Harbour infrastructure inventory development with 3D laser scanning method

In the Polish law harbour infrastructure is one of key elements to determine the various cargo types, available means of transport and, ultimately, the significance of any sea port. The structures, devices and installations situated within a port’s boundaries, dedicated to the swift operation of the port, are all designed for tasks that involve the best use of this infrastructure. The proper development and modernization of this infrastructure may well result in improved cooperation with road networks and transportation on land. Owing to modern technology, it is possible to scan the surrounding buildings or location with great accuracy and render three-dimensional models of the scanned objects. These models can be used to generate harbour maps with a detailed 3D picture of the entire port and navigational infrastructure. The authors of this article present the possible applications of modern laser scanning technology in port infrastructure surveying, and in particular in the survey of a complicated wharf line on the Motława River along Długie Pobrzeże Street in Gdańsk.Infrastruktura portowa jest ważnym elementem w funkcjonowaniu portu. Co pewien czas należy dokonywać jej inwentaryzacji, aby określić stopień przydatności obiektów do dalszego funkcjonowania. W artykule autorzy przedstawili, jak do tego celu można wykorzystać nowoczesne metody skaningu laserowego 3D. Za pomocą skanera fazowego przeskanowano obiekty znajdujące się nad rzeką Motławą w Gdańsku. Do obróbki danych wykorzystano specjalistyczne oprogramowanie firmy Lica, która wypożyczyła skaner i oprzyrządowanie niezbędne do wykonania skaningu obiektów. Powstała baza danych w postaci chmur punktów, które reprezentują trójwymiarową infrastrukturę nadbrzeżną. Na przygotowany zbiór punktów można nałożyć teksturę i stworzyć modele obiektów 3D, które w dalszym procesie można wykorzystać jako wizualizacje w środowisku symulatorów nawigacyjnych