Use of recurrence plots in the process of the roller bearings diagnosis

W pracy opisano możliwość wykorzystania diagramów rekurencyjnych do diagnostyki stanu technicznego łożysk tocznych. Diagram rekurencyjny jest pewną metodą analizy przebiegów trajektorii fazowych, z tego powodu opisano w pracy metody rekonstrukcji trajektorii w przestrzeni fazowej. Do analizy sygnału zarejestrowanego na stanowisku badawczym wykorzystano opartą na twierdzeniu Takensa metodę opóźnień. Zaproponowano analizę ilościową tak zrekonstruowanej trajektorii z wykorzystaniem diagramów rekurencyjnych i opisanych w pracy wielkości charakteryzujących diagram. Analizie poddano sygnały z łożysk sztucznie uszkodzonych metodą obróbki elektroerozyjnej.In the work the possibilities of the phase trajectories utilization to the diagnostics of the roller bearings were described. As a damage function the qualitative as well as quantitative analysis of the recurrence plot of the trajectory was chosen. Recurrence plot is the graph of the recurrences of the process or phenomenon or structure states. Recurrence plot is based on the fact that the phase trajectory returns or recurs to former states. Such a recurrence is a fundamental characteristic of many dynamical systems. The utilization of the proposed diagnostic method based on the quantitative analysis of the recurrence plot of the phase trajectory allows to the fast and effective diagnostics of damages in roller bearings. The comparison of current plot with plot from the previous diagnostic investigation indicate if the damage is the propagating or stationary one