Virtual models development, construction and preliminary examination for the set of tracked vehicles

W artykule omówiono prace związane z opracowaniem modeli wirtualnych, budową modelu rzeczywistego i wstępną oceną prawidłowości wykonania i działania zespołu gąsienicowego przeznaczonego dla pływającego zestawu pojazdów przeznaczonego do pracy na chronionych terenach wodno błotnych. W konstrukcji nowych modeli uwzględniono wyniki badań układu jezdnego przedprototypu pojazdu gąsienicowego. Zbudowany model rzeczywisty zespołu gąsienicowego z ramą dla modułu transportowego został wstępnie przebadany w laboratorium jak i w próbach na terenie Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych (PIMR). Badania potwierdziły prawidłowość konstrukcji i działania elementów napędu i zawieszenia zespołu gąsienicowego podczas pracy pod obciążeniem odpowiadającym obciążeniu maksymalnemu. Prace wykonano w ramach projektu nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09.The paper describes work on the development of virtual models, the actual construction of the model and preliminary assessment of the correctness of the implementation and operation of the tracks unit the amphibian vehicles unit designed for use on protected wetlands. The design of new models includes the results of the tracked vehicle chassis of the pretototype. Built real models of two tracks were mounted on frame of the transportation module were pretested in the laboratory and field trials at the Industrial Institute of Agricultural Engineering (PIMR). The study confirmed the correctness of the construction and operation of the drive and suspensions team tracked while working under a load corresponding to maximum load. Research and development works were funded by project No. WND-POIG.01.03.01-00-164/09