Accuracy analysis of the tyre-soil models to the conditions of the loosened light sandy soil

W pracy przedstawiono analizę dokładności znanych modeli układu koło - podłoże dla warunków ruchu kół po spulchnionej glebie lekkiej. Obliczone z modeli w badaniach symulacyjnych takie parametry jak głębokość koleiny, opór toczenia i siła uciągu kół, na podstawie parametrów opon i parametrów trakcyjnych gleby wyznaczonych doświadczalnie, odniesiono odpowiednio do rezultatów badań empirycznych. Wykazano małą dokładność analizowanych modeli z wyjątkiem uwzględniających wiele parametrów opon i podłoża modeli Błaszkiewicza opartych o metody numeryczne.In this work the accuracy analysis of the known tyre - soils models was performed to the conditions of the light sandy soil. The calculated values from the models of the traction parameters: tyre sinkage, rolling resistance and drawbar pull, on the basis the tyre and traction soil parameters, were compared with the investigation results, respectively. It was stated the small accuracy of the models other authors in the analysed soil conditions, exception of the Błaszkiewicz computer based models for the tyre sinkage and rolling resistance, included many tyre and soil parameters