A model for the determination of the wheel resistance forces

W pracy przedstawiono nowy model do wyznaczania oporu toczenia opon opracowany przez autora. Model jest oparty na uproszczonej metodzie wyznaczania przestrzennego kształtu powierzchni kontaktu opony z podłożem i uwzględnia odkształcenia opon. Przeprowadzona weryfikacja empiryczna modelu wykazała dużą zgodność wyników uzyskanych z obliczeń z wynikami badań doświadczalnych.In this work the new model for the determination of the wheel resistance force elaborated by author, is presented. This model contains the simplified method for the determination of the parameters of the spatial contact area the tyre with the soil and takes wheel deformations. The empirical verification shows good agreement of the calculated resistance forces of the tyres obtained from the model with the experimental results