Interpolation in computerized numerical control

W artykule omówiono zalety i wady interpolatorów spotykanych w układach sterowania numerycznego obrabiarek. Przedstawiono interpolatory stosowane w układach NC I generacji, bazujące na rozwiązaniach sprzętowych, tj. interpolatory liniowe i kołowe oraz interpolatory stosowane w układach II generacji, tj. CNC, bazujące na rozwiązaniach programowych. Porównano interpolatory sprzętowe i programowe z punktu widzenia możliwości eksploatacyjnych obrabiarek sterowanych numerycznie, tj. dokładności interpolacji i maksymalnych prędkości ruchów posuwu, decydujących o wydajności obróbki.The paper presents advantages and disadvantages of interpolators used in numerically controlled machine tools. Interpolators used in I generation NC systems, and in CNC (systems of II generation) were discussed. In the first group, linear and circular interpolators based on hardware solutions, and in the second one, based on software solutions were presented. The hardware and software interpolators were compared taking into account accuracy of interpolation and the highest obtainable speed of feed, which has the biggest influence on productivity