Experimental research of the dynamics of the drives and their synchronization in the CNC two stands vertical lathe TCW 3100

Przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań układów napędowych oraz ich synchronizacji w prototypie karuzelowej tokarki dwustojakowej sterowanej numerycznie typu TCW 3100. Obrabiarka ta jest przeznaczona do wysokowydajnej obróbki wykorbień składanych wałów korbowych silników okrętowych. Badaniom poddano zdwojone, niezależne napędy kolumn oraz belki poprzecznej. Celem badań było zmierzenie czasu osiągnięcia pełnej zadanej prędkości przez badany układ napędowy oraz charakterystycznych częstotliwości wzbudzanych podczas uruchamiania i zatrzymywania napędu. Synchronizację napędów zbadano poprzez porównanie czasowych przebiegów sygnału przyspieszenia napędzanych elementów maszyny. Wyniki badań świadczą o dobrych właściwościach dynamicznych badanych napędów oraz poprawnie dobranych silnikach w stosunku do bezwładności elementów napędzanych. Wskazują też na właściwy sposób elektrycznego sprzężenia silników napędowych i poprawny dobór algorytmów w układzie sterowania tymi silnikami.In the article the experimental research of the dynamics of the drives and their synchronization in the CNC two stands vertical lathe TCW 3100 have been included. This machine-tool is destined to heavy duty machining of composed crankshafts of marine engines. The doubled independent drives of the columns and also transversal beam were tested. The aim of the research was to examine power transmission system e.g. time to achieve full speed and the natural frequencies excited during start and stop phase of motion. The synchronization of the drives was analyzed by comparison the curves of acceleration vs time of the analyzed units. The results of tests confirm good dynamics properties of analyzed drives as well as correct choice of motors in relation to the displacement inertia of the units driven. The correct way of coupling drive motors and correct choice of algorithms in the control system of those motors were confirmed experimentally in this paper