Braking the vehicle during the ride on the arc

W artykule opisano trzy modele obliczeniowe manewru hamowania pojazdu dwuosiowego podczas jazdy po łuku. Modele te pozwalają na określenie maksymalnej intensywności hamowania przy działaniu przyspieszenia bocznego na pojazd. Porównano znany prosty model używany w praktyce z zaawansowanym modelem, w którym analizowana jest stateczność ruchu wszystkich kół pojazdu indywidualnie. Wyciągnięto wnioski na temat praktycznego zastosowania modeli.Three mathematical models of vehicle braking during driving on arc trajectory are described in the paper. Applying these models one can compute maximum intensity of braking when lateral force is acting on vehicle. A simple model used in practice is compared to an advanced model which analyses all wheel stability individually. Conclusions regarding practical application of models are drown